脚轮，是基于脚轮主体的枢接座上，其主要由轮子、轴杆、密封体及护盖组合而成。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮就是人们在日常中所说的万向脚轮，能够达到360°旋转运动，而固定脚轮也成为定向脚轮，只能直行运动，并不能旋转。

一般来说，这两种脚轮会搭配使用，像是市面上手推车一般是前两个是定向脚轮，后两个靠近扶手的是万向脚轮。

通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮的制作具有多种类型，如铸铁轮，尼龙轮等。

脚轮的负荷能力是根据所需重量负荷设计确定的。脚轮的承载能力是对脚轮最基本、最关键的要求，实际使用情况有很大的不同。因此，在实际确定脚轮承载能力时，应该有一定的安全余量，。通常可以通过两种方式进行选择:

一、按三只脚轮承受全部重量选择。其中一只脚轮悬空，这种方法适用于货物装运或设备移动过程中，脚轮承受的冲力较大，地面状况较差的场合，尤其是在总重量较大的情况下。

二、按四只脚轮承受总重量的200%选择。这种方法适用于地面状况良好，货物装运或设备静止不移动的场合。

需要特别指出，对于那些脚轮会受到很大冲击情况，不仅要选择承载能力大的脚轮，而且应该选用殊设计的抗冲击结构。